玻璃初定位， 由PLC控制产线运动，将玻璃停止进行初定位。
玻璃在经多层感应器减速后，在指定的位置停下，相机对玻璃的2侧边与顶边的2处位置进行定位。 4个相机抓拍的图片进行位置定位拟合，确定玻璃的位置，相机将数据通过网口发送给打标软件。
打标软件接收到视觉软件发送数据和PLC发送IO信号后，开打孔程序。
打孔后，打标软件给PLC IO信号将玻璃送至去除余料的地方，去除残留的余料。
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玻璃初定位， 由PLC控制产线运动，将玻璃停止进行初定位。
玻璃在经多层感应器减速后，在指定的位置停下，相机对玻璃的2侧边与顶边的2处位置进行定位。 4个相机抓拍的图片进行位置定位拟合，确定玻璃的位置，相机将数据通过网口发送给打标软件。
打标软件接收到视觉软件发送数据和PLC发送IO信号后，开打孔程序。
打孔后，打标软件给PLC IO信号将玻璃送至去除余料的地方，去除残留的余料。
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