栏目分类
飞打
15874970787
版本说明
版本 | 更新人 | 更新时间 | 备注 |
V1.0 | 2022 09 29 | 初始版本 | |
V2.0 | 2022 12 07 | 修改版本 | |
注: GEK4BSE-A4控制卡硬件设计上做了优化,请严格按照对应型号的使用说明书进行操作,不能混淆。
目录
GEK4BSE-A4
激光器控制卡用户使用说明
1 安全须知
2 概述
3 电气连接
3.1 接口说明
3.1.1 电源供电接口
3.1.2 屏供电接口
3.1.3 振镜控制接口
3.1.4 光纤激光控制接口
3.1.5 编码器(目前静态打程序版本不支持)
3.1.6 红外指示信号,激光使能信号,PWM调制信号,DA模拟电压输出接口
3.1.7 输入、输出接口
4 典型连接
在安装使用GEK4BSE-A4控制卡之前,请仔细阅读本节内容。若有任何关于本文档的疑问,请联系长沙八思量。
请严格按照以下顺序开启机器电源:电脑、GEK4BSE-A4控制卡、振镜、激光器。否则,可能会因不可控的激光光束而造成伤害。我们建议您使用光闸来避免不可控的激光造成的伤害,并在操作激光时佩戴防护眼罩。
GEK4BSE-A4控制卡被设计来控制一个激光扫描系统。请遵守所有的关于激光的安全说明(包括但不仅限于描述于激光器、振镜以及本文档中的相关章节)。所有有关激光系统的安全指示都应该被客户了解并施行。客户必须严格遵守相关的安全操作指示并独立地负责所用的激光系统的安全。安全规则可能因国家不同而有所差异。客户有责任遵守当地的所有规定。
在运行软件之前请仔细检查。软件错误有可能导致系统停止响应。在此情况下,振镜及激光均不可控制。
请避免板卡受到潮湿、灰尘、腐蚀物及外物撞击的损坏。
在储存及使用板卡时,请避免电磁场及静电的损坏。它们有可能损毁板卡上的电子器件。请使用防静电包装袋储存板卡;请佩戴接地良好的防静电防护手套接触板卡。
请保证板卡储存在摄氏-20℃至+60℃的环境下。允许的工作环境温度为0℃至+45℃。
GEK4BSE-A4控制卡是为采用脉冲式光纤激光器、紫外激光器、CO2激光器的打标机而研发的控制卡。见图2-1控制卡外形尺寸图:
图2-1 GEK4BSE-A4控制卡外形尺寸图
接口概述:
采用 DB25 插座输出激光控制信号,与脉冲式光纤激光器通过25针电缆直连。
采用 DB15 插座输出振镜信号,振镜控制信号为数字信号,可直接通过XY-100协议连接国际上通用的数字振镜。
扩展轴(步进电机/伺服电机)输出:可输出方向/脉冲信号控制步进电机(或伺服电机),可用于转轴或者拼接。
12路通用输入信号。IN0 ~ IN11为单端输入信号,其中IN10 ~ IN11支持3.3V输入。
8路OC输出信号,4路TTL输出信号。OC0 ~ OC7为OC信号输出,TTL0~TTL3为TTL输出。
网口连接屏(开关置于ON挡)或者电脑(开关置于OFF挡)。
带编码器接口,根据写入板卡的程序不同,可作为标准卡或飞打卡使用。
红外指示信号,激光使能信号,PWM调制信号,DA模拟电压输出接口。
电源接口。支持12~24V直流电源电压。
功能概述:
支持网线远程永久更新FPGA程序
支持网线远程临时更新FPGA程序
支持网线远程永久更新ARM程序
10 / 100M以太网支持DHCP与手动静态IP模式
支持在线打标
支持离线打标
支持飞行打标
支持位图模式
支持紫外、二氧化碳、光纤等激光器
图3-1 P5电源供电接口
表3-1 振镜控制管脚说明
管脚号 | 信号名称 | 说明 |
---|---|---|
1 | ETH | 接外壳 |
2 | GND | 电源负极 |
3 | 12~24V | 12~24V电源正极 |
注意P5接口右侧是,中间为GND,左侧为ETH。
网口给屏供电置于ON挡,连接电脑时开关置于OFF挡。
振镜控制接口采用标准DB15母型插座,振镜控制信号为数字信号,可以直接连接至数字振镜。由于数字振镜所用的数字信号传输协议不完全一样,所以,需要确认数字振镜使用何种传输协议。
图3-2 振镜控制DB15母型插座顶视图管脚定义
下表3-2为管脚定义说明:
表3-2 振镜控制管脚说明
管脚号 | 信号名称 | 说明 |
---|---|---|
1,9 | CLK- / CLK+ | 时钟信号- /时钟信号+ |
2,10 | SYNC- / SYNC+ | 同步信号- / 同步信号+ |
3,11 | X Channel- / X Channel+ | 振镜 X 信号- / 振镜 X 信号+ |
4,12 | Y Channel- / Y Channel+ | 振镜 Y 信号- /振镜 Y 信号+ |
5,6,7,13,14 | NULL | 保留 |
8,15 | GND | 地 |
注:差分数字信号需采用带屏蔽层的双绞线连接。
光纤激光控制接口为标准DB25母型插座,光纤激光器的 25 针插座通过 25 针电缆对接
图3-3 激光控制DB25母型插座顶视图管脚定义
下表3-3为管脚定义说明:
表3-3 激光控制各管脚定义说明
管脚号 | 信号名称 | 说明 |
---|---|---|
1~8 | P0~P7 | 激光器功率。TTL输出。(2脚可复用为串行数据输入, 3脚可复用串行串行时钟输入。) |
9 | PLATCH | 功率锁存信号。TTL输出。 |
10, 14, | GND | 控制卡的参考地。 |
16,21,11,12 | SGIN0~3 | 激光器状态输入 |
17 | VCC | 控制卡的5V电源输出。 |
18 | MO | 主振荡器开关信号。TTL输出。 |
19 | AP | 功率放大器开关信号。TTL输出。 |
20 | PRR | 重复脉冲频率信号。TTL输出。 |
22 | RedLight/脉宽调节使能 | 激光器的红光指示信号,可复用为脉宽调节ENABLE,TTL输出。 |
23 | EMSTOP | 急停开关信号。TTL输出。 |
13 | RST | 激光复位信号 |
15,24,25 | NULL | 此脚悬空,不连接。 |
注:控制接口描述
1)P0 ~ P7为用于设定功率的 8位总线。P0为 LSB,P7为 MSB。输入范围为0~255,对应0~100%的标称功率值。
表3-4 P0 ~ P7功率定义说明
设置1 | 设置2 | 设置3 | 设置4 | 设置5 | |
P0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
P1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
P2 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
P3 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
P4 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
P5 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
P6 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
P7 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
输出标称功率 | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
2)11脚、12脚、16脚和21脚为激光器状态输入,根据激光器不同,分别表示不同的状态。例如:激光器状态输入仅仅定义使用到了16脚和21脚两位。此2位代表激光器的如下状态:
表3-5输入状态定义说明
16脚 | 21脚 | 输入状态定义 |
L | L | 激光器温度超出工作温度范围* |
L | H | 正常状态 |
H | H | MO异常 |
3)激光器控制接口的其他脚定义符合一般光纤激光器的驱动要求。不同的激光器在驱动时序上可能会有小的不同,与之配合工作的应用软件可以在界面进行设置,使激光器工作在最佳状态。一般情况下,激光器按照定义与GEK4BSE-A2的控制接口连接后都可以正常工作。
图3-4 编码器P6管脚定义
下表3-6为编码器P6管脚定义说明:
表3-5为编码器接口管脚定义
管脚号 | 信号名称 | 说明 |
---|---|---|
1,2 | A, B | 编码器单端输入信号 |
3、4 | B+/B- | 编码器A通道信号+ / 信号- |
5、6 | A+/A- | 编码器B通道信号+ / 信号- |
7 | GND | 5V 输出电源的负极性端,即控制卡的GND信号。本信号为输出给编码器的电源负。 |
8 | +5V | 5V 输出电源的正极性端。本信号为输出给编码器的5V电源正。 |
图3-5 P2 端子接口定义
下表3-7为管脚定义说明:
表3-7 P2接口定义说明
管脚号 | 信号名称 | 说 明 |
---|---|---|
1 | LED_EN | 红光指示信号,高电平有效 |
2 | LASER_EN | 激光使能信号,高电平有效 |
3 | MOD_EN | PWM调制信号,占空比 1%-99%可调 |
4 | DA | 模拟电压输出,0-10V 模拟电压,用于激光器峰值功率调节 |
5 | GND | 电源参考地 |
6 | 24V | 外接适配电压12-24V |
图3-6 P3为普通输入接口、P1为TTL输出接口、P4为OC输出接口定义
下表3-8为管脚定义说明:
表3-8 IO接口定义说明
接口 | 管脚号 | 信号名称 | 说 明 |
---|---|---|---|
P3 | 4-13 | IN9~IN0 | 通用光耦输入信号,低有效 |
2-3 | IN11_3.3V-IN10_3.3V | 通用光耦输入信号,高有效 | |
1 | GND | 电源参考地 | |
P1 | 1-4 | TTL0~TTL3 | 通用光耦输出信号 |
5 | VCC- | 电源参考地 | |
6 | VCC+ | 外接适配电压12-24V | |
P4 | 1 | COM | 用于接入负载的电源正极 |
2 | GND | 电源参考地 | |
3~10 | OUT0~OUT7 | OC 输出信号,当使用OC输出时,外部负载的正极接电源VCC,外部负载的负极接OC_OUT1输出信号端,同时将VCC接到OC_COM端用于防止感性负载(例如继电器)击毁输出电路。 |
图4-1 GEK4BSE-A4控制卡典型连接图